第三十一条 当事人对仲裁协议的效力有异议的，可以请求仲裁机构或者仲裁庭作出决定，也可以请求人民法院作出裁定。一方请求仲裁机构或者仲裁庭作出决定，另一方请求人民法院作出裁定的，由人民法院裁定。
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（三）阻碍执行紧急任务的消防车、救护车、工程抢险车、警车或者执行上述紧急任务的专用船舶通行的；
但无论是L1还是L2，这些功能均属于辅助驾驶的范畴，驾驶员都需高度集中注意力，随时准备接管，并对驾驶行为负全部责任。
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