多模态感知：融合视觉、触觉与关节本体信息，降低状态误判概率；
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全年国内出游65.2亿人次，比上年增长16.2%。其中，城镇居民国内出游50.0亿人次，增长14.3%；农村居民国内出游15.3亿人次，增长22.6%。国内游客出游总花费63003亿元，增长9.5%。其中，城镇居民出游花费52990亿元，增长7.5%；农村居民出游花费10012亿元，增长21.4%。入境游客15450万人次，增长17.1%，其中外国人3517万人次，香港、澳门和台湾同胞11932万人次。入境游客总花费1311亿美元，增长39.2%。通过免签入境外国人3008万人次，增长49.5%。内地居民出境16792万人次，其中因私出境16166万人次，赴港澳台出境11271万人次。（见图23），详情可参考快连下载-Letsvpn下载